3-D печать хотя и появилась относительно недавно, но постепенно завоевывает свое место в жизни человека. Так на 3-D принтерах уже печатают и имплантируют органы человека, запчасти для авто и даже дома и мосты.
И вот 3-D печать внедряется в бестраншейные технологии (ну по крайней мере пытается).
Итак. В рамках соглашения "BADGER", ЕС предоставила компании "RoboticsLab" 3,7 миллиона евро (эквивалент 4,38 миллиона долларов США) на финансирование. Эти деньги будут распределены и освоены в течение трех лет.
Финансирование системы началась в феврале 2017 года после того, как BADGER выиграл одно из восьми мест рамочной программы исследований и инноваций «Горизонт 2020» Европейского союза.
На что же выделяют такие совсем не маленькие средства?
Вкратце, как это должно работать:
1.Буровая головка: Буровой механизм будет основываться на сочетании технологий роторного и ударного бурения, что обеспечит максимальную эффективность и компактность конструкции. Ротационная технология будет опираться на существующей бестраншейной технологии партнера Tracto Technik и их установок ГНБ GRUNDODRILL в которую будет внедрен новый (разработанный во время проекта) ультразвуковой сверлильный инструмент содействующий распылению печатного материала. Буровые головки будут модульными, для их замены в зависимости от применения и типа почвы.
2.Механизм движения: будет разработан новый биомиметический двигатель, который оснащен механизмами зажима и генерирует перистальтическое перемещение между модулями, в результате чего происходит перемещение центра масс в прямом направлении (или назад).
3.Рулевой механизм: подземный робот должен будет иметь возможность управлять во время сверления в нужном направлении (шаг, углы рыскания) с помощью нового мехатронного механизма рулевого управления, в котором задействованы приводимые в действие соединения, чтобы направлять буровую головку с шагом, углами рыскания и направлением. Конструкция рулевого механизма должна ориентироваться на максимизацию маневренности робота, то есть максимизацию кривизны криволинейного пути, который может описать робот.
4.Очистка скважины: выработанный грунт будет перемещен на поверхность с помощью насоса. Насос будет коммерчески доступным.
5.Поддержка стены из туннеля: BADGER нацелен на то, чтобы робот-последователь, оснащенный головкой принтера и цилиндрическим манипулятором, выполнял задачу 3D-печати стен отверстия с добавочным материалом (смолой, пластиком, нейлоном или другим) и конструировать опору стенки трубы.
6.Встроенный наземный проникающий радиолокатор (GPR): шасси робота будет оснащено новой технологией GPR, чтобы действовать как активный экстероцептивный( оценка параметров окружающей среды) датчик и ощущать окружающую среду. Технология будет разработана в ходе проекта. Роботизированное шасси будет также доступно с IMU и другими датчиками для облегчения локализации.
Все физические компоненты подсистемы будут интегрированы в гибкую, модульную, многосегментную конструкцию робота, которая может сочленять сегменты в процессе бурения, чтобы соответствовать изогнутому отверстию.
7.Управление. На станции управления находится центральный компьютер, на котором выполняется программное обеспечение для наблюдения, планирования и мониторинга. Это включает в себя цифровое представление обнаруженных объектов и утилит, блока беспроводной связи и пользовательского интерфейса, посредством которого пользователь может отслеживать эволюцию процесса, визуализировать данные, воспринимаемые и переданные роботом, и при необходимости телеуправлять подземным роботом. Станция управления также содержит систему управления данными, которая хранит, обрабатывает и совместно использует все данные, сгенерированные системой BADGER, и данные, полученные с помощью удаленного сервера данных BADGER.
К концу 2019 года система туннелирования BADGER, должна быть автономной и готовой к продаже. Вот как-то так.
P.S. Ну мы тут немного прикинули и подумали, что дааа, молодцы ребята. Почти 4,4 млн. долларов взять за разработку ненужного, и скорее всего никогда не будущего работать гаджета это уметь надо.
Хотя кто знает, может я ошибаюсь, и в скором будущем мы будем прокладывать коммуникации без труб или ездить по тоннелям которые напечатают на 3-D принтерах ...
И вот 3-D печать внедряется в бестраншейные технологии (ну по крайней мере пытается).
Итак. В рамках соглашения "BADGER", ЕС предоставила компании "RoboticsLab" 3,7 миллиона евро (эквивалент 4,38 миллиона долларов США) на финансирование. Эти деньги будут распределены и освоены в течение трех лет.
Финансирование системы началась в феврале 2017 года после того, как BADGER выиграл одно из восьми мест рамочной программы исследований и инноваций «Горизонт 2020» Европейского союза.
На что же выделяют такие совсем не маленькие средства?
На разработку 3-D принтера, способного печатать туннели под землей!
Вкратце, как это должно работать:
1.Буровая головка: Буровой механизм будет основываться на сочетании технологий роторного и ударного бурения, что обеспечит максимальную эффективность и компактность конструкции. Ротационная технология будет опираться на существующей бестраншейной технологии партнера Tracto Technik и их установок ГНБ GRUNDODRILL в которую будет внедрен новый (разработанный во время проекта) ультразвуковой сверлильный инструмент содействующий распылению печатного материала. Буровые головки будут модульными, для их замены в зависимости от применения и типа почвы.
2.Механизм движения: будет разработан новый биомиметический двигатель, который оснащен механизмами зажима и генерирует перистальтическое перемещение между модулями, в результате чего происходит перемещение центра масс в прямом направлении (или назад).
3.Рулевой механизм: подземный робот должен будет иметь возможность управлять во время сверления в нужном направлении (шаг, углы рыскания) с помощью нового мехатронного механизма рулевого управления, в котором задействованы приводимые в действие соединения, чтобы направлять буровую головку с шагом, углами рыскания и направлением. Конструкция рулевого механизма должна ориентироваться на максимизацию маневренности робота, то есть максимизацию кривизны криволинейного пути, который может описать робот.
4.Очистка скважины: выработанный грунт будет перемещен на поверхность с помощью насоса. Насос будет коммерчески доступным.
5.Поддержка стены из туннеля: BADGER нацелен на то, чтобы робот-последователь, оснащенный головкой принтера и цилиндрическим манипулятором, выполнял задачу 3D-печати стен отверстия с добавочным материалом (смолой, пластиком, нейлоном или другим) и конструировать опору стенки трубы.
 |
| Схема, представляющая концепцию подземного робота. (A) Роботизированная система включает в себя модули робота и соединительные модули. Соединения представляют собой 3-DOF: 1 призматический, который простирается вдоль оси соединения, 2 вращательных (шаг, рыскание). (B) Боковой вид. |
Все физические компоненты подсистемы будут интегрированы в гибкую, модульную, многосегментную конструкцию робота, которая может сочленять сегменты в процессе бурения, чтобы соответствовать изогнутому отверстию.
7.Управление. На станции управления находится центральный компьютер, на котором выполняется программное обеспечение для наблюдения, планирования и мониторинга. Это включает в себя цифровое представление обнаруженных объектов и утилит, блока беспроводной связи и пользовательского интерфейса, посредством которого пользователь может отслеживать эволюцию процесса, визуализировать данные, воспринимаемые и переданные роботом, и при необходимости телеуправлять подземным роботом. Станция управления также содержит систему управления данными, которая хранит, обрабатывает и совместно использует все данные, сгенерированные системой BADGER, и данные, полученные с помощью удаленного сервера данных BADGER.
К концу 2019 года система туннелирования BADGER, должна быть автономной и готовой к продаже. Вот как-то так.
P.S. Ну мы тут немного прикинули и подумали, что дааа, молодцы ребята. Почти 4,4 млн. долларов взять за разработку ненужного, и скорее всего никогда не будущего работать гаджета это уметь надо.
Хотя кто знает, может я ошибаюсь, и в скором будущем мы будем прокладывать коммуникации без труб или ездить по тоннелям которые напечатают на 3-D принтерах ...
